Условие:
Привод электромобиля состоит из электродвигателя ЭД и одноступенчатого редуктора с передаточным числом i. Составить дифференциальное уравнение движения электромобиля, если J0 - момент инерции ротора электродвигателя, J1 - момент инерции каждого из четырех колес, имеющих радиус r, m - суммарная масса электромобиля, M - вращающий момент электродвигателя, M' - момент сил сопротивления на валу электродвигателя, F - суммарная сила сопротивления движению электромобиля.
Решение:
